Zgryźliwość kojarzy mi się z radością, która źle skończyła.
Schemat drabinkowy sterowników
Logix5000
Podręcznik programowania
Numery katalogowe
1756 ControlLogix,
1769 CompactLogix, 1789 SoftLogix,
1794 FlexLogix, PowerFlex 700S
z DriveLogix
Ważne informacje dla użytkowników
Sprzęt półprzewodnikowy ma inne właściwości robocze niż sprzęt elektromechaniczny. Wytyczne bezpieczeństwa dotyczące
stosowania, montażu i konserwacji półprzewodnikowych elementów sterowania (publikacja SGI-1.1 dostępna u lokalnego
przedstawiciela handlowego firmy Rockwell Automation lub online pod adresem
)
opisują niektóre ważne różnice pomiędzy sprzętem półprzewodnikowym a łączonymi na stałe urządzeniami
elektromechanicznymi. Ze względu na te różnice oraz na różnorodność zastosowań sprzętu półprzewodnikowego, każda osoba
odpowiedzialna za stosowanie tego sprzętu musi upewnić się, czy każde planowane zastosowanie tego sprzętu jest dopuszczalne.
Firma Rockwell Automation, Inc. w żadnym wypadku nie ponosi odpowiedzialności za szkody pośrednie ani wtórne wynikające
zużywania lub zastosowania tego sprzętu.
Przykłady i schematy przedstawione w niniejszym podręczniku zamieszczono wyłącznie w celach informacyjnych. Ze względu
na wiele zmiennych czynników i wymagań związanych z każdą instalacją firma Rockwell Automation, Inc. nie ponosi
odpowiedzialności za rzeczywiste wykorzystanie na podstawie przykładów i schematów.
Firma Rockwell Automation, Inc. nie ponosi odpowiedzialności dotyczącej naruszenia praw patentowych w związku
z wykorzystaniem informacji, układów, sprzętu lub oprogramowania opisywanych w niniejszym podręczniku.
Powielanie części lub całości niniejszego podręcznika jest zabronione bez uzyskania pisemnej zgody firmy
Rockwell Automation, Inc.
W odpowiednich miejscach w niniejszym podręczniku zamieszczono uwagi dotyczące zasad bezpieczeństwa.
Wskazuje informacje dotyczące działań lub okoliczności, które mogą spowodować wybuch
w środowisku niebezpiecznym, co może prowadzić do obrażeń ciała lub śmierci, uszkodzenia
mienia albo strat ekonomicznych.
OSTRZEŻENIE
Wskazuje informacje, które mają krytyczne znaczenie dla pomyślnego stosowania i zrozumienia
produktu.
WAŻNE
Wskazuje informacje dotyczące działań lub okoliczności, które mogą prowadzić do obrażeń ciała
bądź śmierci, uszkodzenia mienia albo strat ekonomicznych. Takie uwagi pomagają rozpoznawać
zagrożenia, unikać ich i uświadamiać sobie ich konsekwencje.
UWAGA
Na sprzęcie lub w jego wnętrzu (np. na napędzie lub silniku) mogą znajdować się etykiety
ostrzegające o występowaniu niebezpiecznego napięcia.
RYZYKO
PORAŻENIA
ELEKTRYCZNEGO
Na sprzęcie lub w jego wnętrzu (np. na napędzie lub silniku) mogą znajdować się etykiety
ostrzegające o występowaniu wysokiej temperatury na jego powierzchni.
RYZYKO
POPARZENIA
Allen-Bradley, Rockwell Automation i TechConnect to znaki towarowe firmy Rockwell Automation, Inc.
Znaki towarowe nienależące do firmy Rockwell Automation stanowią własność odpowiednich firm.
Spis treści
Przedmowa
Przeznaczenie tego podręcznika. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Jak korzystać z tego podręcznika . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Rozdział
Programowanie schematu
drabinkowego
Wprowadzenie. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Instrukcja. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Rozgałęzienie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Stan szczebla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Pisanie logiki drabinkowej . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Wybór potrzebnych instrukcji . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Rozmieszczenie instrukcji wejścia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Rozmieszczenie instrukcji wyjścia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Wybór nazwy znacznika dla operandu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Wprowadzanie logiki drabinkowej . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Wstawianie elementu w pozycji kursora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Przeciąganie i upuszczanie elementu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Przypisywanie operandów instrukcji . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Tworzenie i przypisywanie nowego znacznika . . . . . . . . . . . . . . . 15
Wybór nazwy lub istniejącego znacznika. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Przeciąganie znacznika z okna znaczników. . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Przypisywanie wartości natychmiastowej (stałej) . . . . . . . . . . . . . 16
Wprowadzanie komentarza szczebla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Przełączanie języka . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Weryfikacja procedury . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Pomoc techniczna firmy Rockwell Automation . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Pomoc w instalacji . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Zwrot nowego produktu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Publikacja 1756-PM008B-PL-P – Lipiec 2008
3
3
Spis treści
4
Publikacja 1756-PM008B-PL-P – Lipiec 2008
Przedmowa
Przeznaczenie tego
podręcznika
Podręcznik pokazuje, jak programować sterowniki Logix5000 w języku
programowania drabinki przekaźnikowej. Podręcznik należy do zestawu
powiązanych podręczników przedstawiających wspólne procedury
programowania i obsługi sterowników Logix5000. Pełną listę podręczników
wspólnych procedur można znaleźć w podręczniku Logix 5000 Controllers
Common Procedures Programming Manual, publikacja 1756-PM001.
Termin sterownik Logix5000 odnosi się do dowolnego sterownika opartego na
systemie operacyjnym Logix5000, takiego jak:
•
sterowniki CompactLogix
sterowniki ControlLogix
•
sterowniki DriveLogix
•
sterowniki FlexLogix
•
sterowniki SoftLogix5800
•
Jak korzystać z tego
podręcznika
Pewne fragmenty tekstu są sformatowane inaczej niż reszta tekstu.
Tekst napisany
Wskazuje
Na przykład
Oznacza
czcionką pochyłą
rzeczywistą nazwę obiektu
widocznego na ekranie lub
w przykładzie
Kliknij prawym przyciskiem
User-Defined…
Kliknij prawym przyciskiem obiekt
o nazwie User-Defined.
czcionką courier
informację, którą musi podać
użytkownik na podstawie aplikacji
(zmienna)
Kliknij prawym przyciskiem
nazwę_programu…
Użytkownik musi wskazać konkretny
program w swojej aplikacji. Zwykle jest
to nazwa lub zmienna zdefiniowana przez
użytkownika.
w nawiasie
klawisz klawiatury
Wciśnij [Enter].
Wciśnij klawisz Enter.
Publikacja 1756-PM008B-PL-P – Lipiec 2008
5
zanotowane.pl doc.pisz.pl pdf.pisz.pl hannaeva.xlx.pl
Logix5000
Podręcznik programowania
Numery katalogowe
1756 ControlLogix,
1769 CompactLogix, 1789 SoftLogix,
1794 FlexLogix, PowerFlex 700S
z DriveLogix
Ważne informacje dla użytkowników
Sprzęt półprzewodnikowy ma inne właściwości robocze niż sprzęt elektromechaniczny. Wytyczne bezpieczeństwa dotyczące
stosowania, montażu i konserwacji półprzewodnikowych elementów sterowania (publikacja SGI-1.1 dostępna u lokalnego
przedstawiciela handlowego firmy Rockwell Automation lub online pod adresem
)
opisują niektóre ważne różnice pomiędzy sprzętem półprzewodnikowym a łączonymi na stałe urządzeniami
elektromechanicznymi. Ze względu na te różnice oraz na różnorodność zastosowań sprzętu półprzewodnikowego, każda osoba
odpowiedzialna za stosowanie tego sprzętu musi upewnić się, czy każde planowane zastosowanie tego sprzętu jest dopuszczalne.
Firma Rockwell Automation, Inc. w żadnym wypadku nie ponosi odpowiedzialności za szkody pośrednie ani wtórne wynikające
zużywania lub zastosowania tego sprzętu.
Przykłady i schematy przedstawione w niniejszym podręczniku zamieszczono wyłącznie w celach informacyjnych. Ze względu
na wiele zmiennych czynników i wymagań związanych z każdą instalacją firma Rockwell Automation, Inc. nie ponosi
odpowiedzialności za rzeczywiste wykorzystanie na podstawie przykładów i schematów.
Firma Rockwell Automation, Inc. nie ponosi odpowiedzialności dotyczącej naruszenia praw patentowych w związku
z wykorzystaniem informacji, układów, sprzętu lub oprogramowania opisywanych w niniejszym podręczniku.
Powielanie części lub całości niniejszego podręcznika jest zabronione bez uzyskania pisemnej zgody firmy
Rockwell Automation, Inc.
W odpowiednich miejscach w niniejszym podręczniku zamieszczono uwagi dotyczące zasad bezpieczeństwa.
Wskazuje informacje dotyczące działań lub okoliczności, które mogą spowodować wybuch
w środowisku niebezpiecznym, co może prowadzić do obrażeń ciała lub śmierci, uszkodzenia
mienia albo strat ekonomicznych.
OSTRZEŻENIE
Wskazuje informacje, które mają krytyczne znaczenie dla pomyślnego stosowania i zrozumienia
produktu.
WAŻNE
Wskazuje informacje dotyczące działań lub okoliczności, które mogą prowadzić do obrażeń ciała
bądź śmierci, uszkodzenia mienia albo strat ekonomicznych. Takie uwagi pomagają rozpoznawać
zagrożenia, unikać ich i uświadamiać sobie ich konsekwencje.
UWAGA
Na sprzęcie lub w jego wnętrzu (np. na napędzie lub silniku) mogą znajdować się etykiety
ostrzegające o występowaniu niebezpiecznego napięcia.
RYZYKO
PORAŻENIA
ELEKTRYCZNEGO
Na sprzęcie lub w jego wnętrzu (np. na napędzie lub silniku) mogą znajdować się etykiety
ostrzegające o występowaniu wysokiej temperatury na jego powierzchni.
RYZYKO
POPARZENIA
Allen-Bradley, Rockwell Automation i TechConnect to znaki towarowe firmy Rockwell Automation, Inc.
Znaki towarowe nienależące do firmy Rockwell Automation stanowią własność odpowiednich firm.
Spis treści
Przedmowa
Przeznaczenie tego podręcznika. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Jak korzystać z tego podręcznika . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Rozdział
Programowanie schematu
drabinkowego
Wprowadzenie. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Instrukcja. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Rozgałęzienie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Stan szczebla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Pisanie logiki drabinkowej . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Wybór potrzebnych instrukcji . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Rozmieszczenie instrukcji wejścia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Rozmieszczenie instrukcji wyjścia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Wybór nazwy znacznika dla operandu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Wprowadzanie logiki drabinkowej . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Wstawianie elementu w pozycji kursora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Przeciąganie i upuszczanie elementu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Przypisywanie operandów instrukcji . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Tworzenie i przypisywanie nowego znacznika . . . . . . . . . . . . . . . 15
Wybór nazwy lub istniejącego znacznika. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Przeciąganie znacznika z okna znaczników. . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Przypisywanie wartości natychmiastowej (stałej) . . . . . . . . . . . . . 16
Wprowadzanie komentarza szczebla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Przełączanie języka . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Weryfikacja procedury . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Pomoc techniczna firmy Rockwell Automation . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Pomoc w instalacji . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Zwrot nowego produktu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Publikacja 1756-PM008B-PL-P – Lipiec 2008
3
3
Spis treści
4
Publikacja 1756-PM008B-PL-P – Lipiec 2008
Przedmowa
Przeznaczenie tego
podręcznika
Podręcznik pokazuje, jak programować sterowniki Logix5000 w języku
programowania drabinki przekaźnikowej. Podręcznik należy do zestawu
powiązanych podręczników przedstawiających wspólne procedury
programowania i obsługi sterowników Logix5000. Pełną listę podręczników
wspólnych procedur można znaleźć w podręczniku Logix 5000 Controllers
Common Procedures Programming Manual, publikacja 1756-PM001.
Termin sterownik Logix5000 odnosi się do dowolnego sterownika opartego na
systemie operacyjnym Logix5000, takiego jak:
•
sterowniki CompactLogix
sterowniki ControlLogix
•
sterowniki DriveLogix
•
sterowniki FlexLogix
•
sterowniki SoftLogix5800
•
Jak korzystać z tego
podręcznika
Pewne fragmenty tekstu są sformatowane inaczej niż reszta tekstu.
Tekst napisany
Wskazuje
Na przykład
Oznacza
czcionką pochyłą
rzeczywistą nazwę obiektu
widocznego na ekranie lub
w przykładzie
Kliknij prawym przyciskiem
User-Defined…
Kliknij prawym przyciskiem obiekt
o nazwie User-Defined.
czcionką courier
informację, którą musi podać
użytkownik na podstawie aplikacji
(zmienna)
Kliknij prawym przyciskiem
nazwę_programu…
Użytkownik musi wskazać konkretny
program w swojej aplikacji. Zwykle jest
to nazwa lub zmienna zdefiniowana przez
użytkownika.
w nawiasie
klawisz klawiatury
Wciśnij [Enter].
Wciśnij klawisz Enter.
Publikacja 1756-PM008B-PL-P – Lipiec 2008
5