Zgryźliwość kojarzy mi się z radością, która źle skończyła.
Załącznik nr 1 SIWZ
Nr sprawy : 13 / 2009 / PN / DZP / RPW
CZĘŚĆ NR 1.
ZADANIE NR 1.
STANOWISKO STEROWNIKÓW PROGRAMOWALNYCH I
SIECI PRZEMYSŁOWYCH :
1.
ZESTAW STANOWISK DO NAUCZANIA PROGRAMOWANIA STEROWNIKÓW PLC.
Przeznaczeniem zestawu jest kształcenie umiejętności programowania sterowników PLC na
rzeczywistych urządzeniach ( w odróŜnieniu od symulatorów ) według standardów obecnie
wykorzystywanych w przemyśle .
Wymaga się aby zaoferowane w zestawach sterowniki umoŜliwiały przygotowanie studentów do
pracy na urządzeniach i w środowiskach programistycznych najbardziej powszechnych w przemyśle
europejskim uwzględniając równieŜ ich wykorzystywanie w największych zakładach przemysłowych
województwa warmińsko – mazurskiego. Wszystkie elementy zamawianego zestawu stanowisk
pochodzić muszą od jednego producenta celem zapewnienia ich wzajemnej kompatybilności. Wymaga
się zaopatrzenia zestawów poszczególnych stanowisk w podwójna ilość listew przyłączeniowych dla
modułów wejść / wyjść, dostatecznej ilości wtyczek i przewodów dla przewidzianych połączeń
sieciowych celem pełnego i jednoczesnego skomunikowania się wszystkich stanowisk,
Konieczna jest pełna integracja oprogramowania sterowników PLC i paneli operatorskich HMI . Karty
pamięci zapewniać muszą moŜliwość przechowywania projektów aplikacji PLC wraz z ich
dokumentacją .
Wymagane elementy zestawu :
-
Pięć sterowników PLC Safety pochodzących od tego samego producenta ze zintegrowanymi
złączami komunikacyjnymi Profinet i Profibus wykonanymi w technologii Safety. KaŜdy ze
sterowników powinien być wyposaŜony w : 16 wejść binarnych 24VD, 16 wyjść binarnych 24VD,
4 wejścia analogowe, 2 wyjścia analogowe, dedykowany zasilacz, karta pamięci ( nie mniej niŜ
512 KB ), szyna montaŜowa, oprogramowanie inŜynierskie i technologiczne do obsługi systemów
Safety.
-
Jeden zestaw zdecentralizowanych peryferii ze złączem Profinet . Wymaga się aby w skład
zestawu wchodził moduł interfejsu komunikacyjnego oraz moduły wejść i wyjść : 5 modułów,
kaŜdy posiadający dwa wejścia binarne 24 VDC; 5 modułów, kaŜdy posiadający dwa wyjścia
binarne 24 VDC / 0.5 A; zasilacz 24 VDC / 10 A oraz inne elementy niezbędne do uruchomienia i
sprawnego funkcjonowania zestawu .
-
Jeden zestaw sieci ASI, w tym : procesor komunikacyjny sieci ASI, dedykowany zasilacz ASI 30
VDC / 3A, płaski kabel komunikacyjny ASI ( 100 m ), 2 moduły ASI 4 wejścia / 4 wyjścia
binarne przekaźnikowe, 2 moduły wejść analogowych napięciowych +_ 10 VDC, programator
ręczny do nadawania adresów dla modułów slave sieci ASI, kable podłączeniowe do modułów.
-
Dwa panele operatorskie HMI ze zintegrowanymi przyciskami funkcyjnymi ( co najmniej 32
przyciski ) .Panele posiadać muszą kolorową matryce dotykową typu Touch Screen ( co najmniej
5,7”). Do panelu dołączone być musi oprogramowanie wraz z narzędziami diagnostyki paneli
przez sieci Profinet / Ethernet i „przejmowanie” pulpitu panelu z poziomu komputera PC oraz
moŜliwością obsługi receptur .
-
Jeden zarządzalny switch Ethernet ( co najmniej 16 wejść RJ45 ) z moŜliwością konfiguracji i
diagnostyki przez przeglądarkę internetową, pozwalający na komunikację miedzy sterownikami,
panelami operatorskimi i zdecentralizowanymi peryferiami.
2.
ZESTAW
CZTERECH
STANOWISK
DO
NAUCZANIA
WYKORZYSTANIA
I
KONFIGURACJI SIECI W ŚRODOWISKU STEROWNIKÓW PRZEMYSŁOWYCH .
Przeznaczeniem zestawu jest kształcenie umiejętności w zakresie konfiguracji przemysłowych sieci
komunikacyjnych oraz programowania sterowników przemysłowych pod kątem pracy w systemach
sieciowych. Najistotniejszym załoŜeniem na którym oparte są wymagania co do stanowiska jest
moŜliwość praktycznego zapoznania się z róŜnorodnymi standardami sieciowymi oraz odmienna
specyfika róŜnych rodzin współpracujących z nimi sterowników przemysłowych PAC i PLC .
Wymaga się by kaŜde stanowisko pochodziło od innego producenta ( typowego dla np. Europy, Azji,
Ameryki ) zachowując jednak pełną 100 % wzajemną kompatybilność i pochodzenie od jednego
producenta elementów wchodzących w skład jednego stanowiska. Wymaga się równieŜ zapewnienia
dostatecznej ilości wtyczek i przewodów dla przewidzianych przełączeń sieciowych celem pełnego i
jednoczesnego skomunikowania się wszystkich stanowisk .
Wymagania dla pierwszego stanowiska :
-
Zestaw modułów kompaktowych opartych o PLC do podłączenia wielu urządzeń
( lokalnych i rozproszeniowych WE / WY, napędów i przynajmniej jednego terminala ) w róŜnych
sieciach ( EtherNet / IP, ControlNet, DeviceNet, komunikacji szeregowej ) oraz sterownika PAC
dedykowanego do aplikacji łączących wiele dyscyplin sterowania. KaŜdy ze sterowników
powinien posiadać 32 wejścia oraz 32 wyjścia. W zestawie znajdować się musi zasilacz, szyna
montaŜowa, panel sterowniczy oraz wszystkie inne niezbędne elementy wymagane do
poprawności komunikacji między urządzeniami . Wraz ze sterownikami naleŜy dostarczyć
oprogramowanie inŜynierskie oraz oprogramowanie technologiczne do obsługi,
-
Zasilacz prądu stałego 24 V
-
Podstawa montaŜowa modułu we / wy ze złączami śrubowymi
-
Dwa róŜne 8 – kanałowe moduły wejść 24 VDC
-
Dwa róŜne 2 – kanałowe moduły prądowych wejść analogowych POINT I / O
-
Karta Ethernetowa 100 / 10 Mbit
-
Zasilacz 120 / 220 VAC, 13A@5V
-
Kaseta wieloslotowa
-
PAC wyposaŜony w procesor z pamięcią 2 Mbajty
-
Karta sieci DeviceNet
-
Podstawa montaŜowa
-
32 wejścia dwustanowe, 12 / 24 VDC typu ujście
-
32 wyjścia dwustanowe 12 / 24 VDC typu źródło
-
PLC z portem Ethernet, 512 KB pamięci, 16DI, 16DO, 4AI, 2AO,4HSC, 24VDC
-
Prawe zakończenie magistrali
-
Skaner „ devicenet ” dla magistrali 1769
-
Panel sterowniczy dotykowy 10.4 ”TFT
-
Niezarządzany switch Ethernet
-
Przewód RJ45 – RJ45
Wymagania dla drugiego stanowiska :
Sterownik zawierający : jednostkę centralną z procesorem Pentium 300 MHz i pamięcią
RAM oraz oraz FLASH 10 MB, porty RS232 i RS485, magistralę PCI do komunikacji
miedzy modułami,
-
Obsługa protokołów : Profibus, GENIUS, SNP, Modbus, EGD, SRTP, Modbus TCP
-
Moduł komunikacyjny do sieci Ethernet, 2 x 10 / 100 BaseT ( switch )
-
Kontroler sieci GENIUS,
-
Moduł komunikacyjny Master do sieci Profibus DP
-
12 – gniazdowa kaseta bazowa dla wej / wyj rozproszonych
-
Zasilacz 240 / VAC dla kontrolera RX3i
-
32 – punktowy moduł wejść dyskretnych, 24 VDC, logika dodatnia / ujemna
-
32 – punktowy moduł wyjść dyskretnych, 24 VDC, 0.75 A, logika dodatnia, zabezpieczenie przed
zwarciem i przeciąŜeniem,
-
8 – kanałowy moduł wejść analogowych, rozbudowana diagnostyka, ( prąd / napięcie / TC / RTD
) rozdzielczość 11 – 16 bitów ( konfigurowalna )
-
4 wyjścia analogowe, prądowo / napięciowy, rozbudowana diagnostyka, rozdzielczośc 16 bitów,
-
Terminal przyłączeniowy ze złączami śrubowymi typu box,
-
Sterownik PLC, 23 – punktowy, zasilanie 230 VAC, 13 wejść 24 VDC, 9 wyjść przekaźnikowych
2 A, wyjście 24 VDC, 2 wejścia analogowe, 1 wyjście analogowe,
-
Interfejs komunikacyjny do sieci geniusz
-
Zasilacz 24 VDC przeznaczony do interfejsu
-
Kaseta I /O typu Box do montaŜu pionowego modułów współpracująca z interfejsem Geniusz,
-
Moduł mieszany : 16 wejść dyskretnych 24 VDC logika dodatnia / ujemna, 8 wyjść
przekaźnikowych 2A do montaŜu w kasecie I / O typu Box do montaŜu pionowego.
-
Moduł mieszany prądowy wejść / wyjść analogowych : 4 wejścia, 2 wyjścia, prądowy do montaŜu
w kasecie I / O typu Box do montaŜu pionowego,
-
Zasilacz 24 VDC z powiększoną obciąŜalnością 3.3 VDC do montaŜu na interfejsie
komunikacyjnym do sieci Ethernet,
-
Interfejs komunikacyjny do sieci Ethernet, 10 / 100 BaseT, protokoły : EGD oraz Modbus TCP,
-
Kaseta I / O typu Box do montaŜu pionowego modułów współpracująca z interfejsem Ethernet
-
Moduł mieszany : 16 wejść dyskretnych, 24 VDC logika dodatnia / ujemna, 8 wyjść
przekaźnikowych 2 A do montaŜu w kasecie I / O typu Box do montaŜu pionowego
-
Moduł mieszany prądowy wejść / wyjść analogowych : 4 wejścia, 2 wyjścia, prądowy do montaŜu
w kasecie I / O typu Box do montaŜu pionowego
-
Jednostanowiskowa licencja na oprogramowanie narzędziowe do sterowników i serwonapędów .
Wymagania dla trzeciego stanowiska :
-
Sterownik PLC z portami : Ethernet IP, USB, RS – 232
-
Zasilacz do sterownika PLC
-
Moduł ośmiowejściowy o parametrach : 24 VDC, 10mA, zaciski śrubwe M3,
-
Moduł ośmiowejściowy o parametrach : 24 VDC, 2 A, zaciski śrubowe M3, zabezpieczenie
przeciwzwarciowe
-
Moduł analogowy o rozdzielczości 1 / 8000 i czasie konwersji 1 ms / pkt,
-
Moduł komunikacyjny 1 x RS – 232, 1 x RS 422 / 485 ( CompoWay – F, Host Link, NT – link,
Modus ),
-
Moduł DeviceNet
-
Moduł Profibus – DP
-
Moduł CAN
Wymagania dla czwartego stanowiska :
-
Sterownik programowalny z modułami rozszerzeń umoŜliwiający komunikację szeregową w
standardach : RS 232, RS 422, RS 485 i ewentualnie innych na bazie, których moŜna będzie
realizować Protokoły Modbus RTU ( zarówno master jak i slave ) oraz ewentualnie równieŜ inne
dodatkowe
-
Sterownik powinien posiadać moŜliwość implementowania róŜnych protokołów opartych na RS,
-
Sterownik powinien posiadać złącze Ethernet umoŜliwiające komunikację zgodną z MODBUS
TPC oraz złącze CAN, umoŜliwiające przeprowadzenie komunikacji zgodnie z CANopen oraz
easyNet,
-
Specjalistyczne oprogramowanie narzędziowe wraz z wymaganą licencją dydaktyczną
-
Kabel do oprogramowania za pośrednictwem RS232
-
Moduł CPU, - 8DI – 6DO –
-
Złącze szeregowe RS232, 422, 485
-
Podstawa modułu podstawowego, CPU+We/Wy
-
Bat. do zegara czasu rzeczywistego
3.
ZESTAW TRZECH STANOWISK DO NAUCZANIA PROGRAMOWANIA
STEROWNIKÓW I KONFIGURACJI SIECI NA POZIOMIE MIKROKONTROLERA .
Przeznaczeniem
stanowiska
jest
zapoznanie
studentów
z
profesjonalnymi
układami
mikrokontrolerów oraz kształcenie umiejętności ich programowania .
Wymaga się aby stanowisko składało się z trzech tzw. zestawów ewaluacyjnych
zawierających profesjonalny mikrokontroler oparty o rdzeń kompatybilny z Architektura
Power PC( e200z6 lub wyŜsza ) . Kontroler wyposaŜony być musi w wewnętrzną pamięć
programu typu FLASH, 2MB lub więcej, 64kB pamięci SRAM ( lub więcej ) oraz stosowna
pamięć cache .
Niezbędne są wbudowane takie urządzenia jak :
-
Dwukanałowy interfejs FlexRay
-
Wielokrotny interfejs CAN
-
Wielokanałowy mikroprogramowalny ( umoŜliwiający autonomiczna pracę względem CPU )
moduł słuŜący do generowania i obsługi zaawansowanych uzaleŜnień czasowych,
-
Kontroler ( MAC ) Ethernetu
-
Kontroler magistrali zewnętrznych ( kompatybilny z MPC500 )
-
Interfejs LIN
-
12 – sto lub więcej bitowy, wielokanałowy przetwornik analogowo – cyfrowy,
-
Wbudowany mechanizm zdalnej kontroli pracy kontrolera ( debugging ) jak np. JTAG,
-
Oprogramowanie demonstracyjne oraz przykłady .
ZADANIE NR 2.
STANOWISKO AUTOMATYCZNYCH TECHNIK REGULACJI.
Przeznaczeniem zestawu jest kształtowanie umiejętności programowania i modelowania systemów
sterowania i regulacji w środowiskach naukowo – inŜynierskich typu „ LabView ” lub Matlab ” oraz
programowania sterowników PAC w systemach sterowania monitorowania i akwizycji danych . W
skład stanowiska wchodzić muszą : oprogramowanie typu „ LabView ” lub Matlab ” oraz komplet
sterowników PAC z kartami rozszerzeń .
Wymagania :
-
Pełna kompatybilność części softwarowej oraz hardwarowej
-
Pełna kompatybilność wszystkich elementów zestawu
-
Wszystkie elementy zestawu pochodzić muszą od jednego producenta
-
Dwie pełne licencje jednostanowiskowe środowiska programowalnego
-
Pakiet oprogramowania umoŜliwiający licencjonowane tworzenie własnych modułów
wielostanowiskowego środowiska programowego .
-
Co najmniej dwa moduły 4 jednoczesnych wyjść analogowych ( niezaleŜne przetworniki C / A
), 100 kS / s na kanał, 16 bit, zakres +-10V, -40+70 deg C, 50G, Ex, Hot swap. Izolacja 250 V
Vrms ciągła, 2300 Vrms przepięcia do5s,
-
Co najmniej dwa moduły wejść analogowych, 8 kanałowy, zakres +-10V, przetwornik 500
kS/s do podziału na wszystkie kanały, 12 bit, podłączenia do wspólnej masy. Dokładność
0.053V.-40+70 deg C, 50G, Ex, Hot swap. Izolacja 250 Vrms ciągła, 2300 Vrms przepięcia do
5s. w wersji „skrew” – złącza na śrubki .
-
Co najmniej sześć modułów 32 5V/ TTL wej/wyj cyfrowych dowolnie konfigurowalnych
niezaleŜnie . Funkcjonalność układu definiowana poprzez układ FPGA umieszczony w
obudowie cRIO -40+70 deg C, 50 G, Ex, Hot swap. Izolacja 30 V ciągła, 1000 Vrms
przepięcia do 5s.
-
Wymagana co najmniej jedna sztuka Chassis 8 slotów, sterowanie z wbudowanego,
programowalnego układu FPGA, gniazda na moduły pomiarowe I/O ( 8 szt. ), -40+70 deg C,
50G Ex . Układ FPGA programowalny za pomocą środowiska graficznego,
-
Co najmniej jedna sztuka kontrolera z procesorem 400 MHz pracującego w systemie czasu
rzeczywistego, 64MB DRAM, 128 MB Flash, podwójne źródło zasilania DC 10 – 35V, zakres
pracy -40+70 deg C, odporność na drgania 50G, 1 port1 ethernet ( 10/100M ) port USB do
zewnętrznych czytników pamięci RS – 232, Ex.
-
Wymagana co najmniej jedna obudowa jednoslotowa umoŜliwiająca wykorzystanie
pojedynczego modułu wejść lub wyjść. Zasilana i podłączona do komputera przez interfejs
USB. W zestawie kabel USB wraz z płytką CD ze sterownikami oraz programem do
akwizycji danych,
-
Co najmniej pięć zintegrowanych obudów ośmio slotowych, sterowanych z wbudowanego,
programowalnego układu FPGA, 2M bramek, gniazda na moduły pomiarowe I/O ( 8 szt. )
oraz wbudowany kontroler 266 MHz Power PC pracujący w systemie czasu rzeczywistego,
64MB DRAM, 128 MB Flasch, podwójne źródło zasilania DC 19 – 30 V, zakres pracy
-20+55 deg C, odporność na drgania 50G, 1 port Ethernet ( 10 / 100M ), RS – 232, Ex.
-
Wymagany moduł 4 – kanałowy uniwersalny do pomiarów sygnałów z termopar, RTD,
czujników rezystancyjnych, napięć i sygnałów prądowych, czujnik CJC do pomiarów
termoparowych na kaŜdy kanał, próbkowanie wejść 100S/s/kanał ( 50S/s/kanał w przypadku
termopar ), wbudowane zasilanie do danych typów czujników napięciowe i prądowe.
Wsparcie konfiguracji pomiarów mostka ćwierć, pół i całego mostka. 24 bit, zakres prądowy –
0.0025A, +0.0025A, napięciowy max -60 +60V, minimalny napięciowy -0.125 +0.125V,
dostępne zasilanie napięciowe 2.5V, izolacja między kanałami 250 Vrms ciągła, 1390 VAC
przepięcia, 250 VAC ciągła do masy i 2300 VAC przepięcia -40 +70 ° C, 50G, Ex, Hot swap.
-
Moduł 4 wejść analogowych do termopar, 24 bit, maksymalnie 14 S/s na wszystkie kanały,
wbudowany czujnik CJC, izolowane 2300V transient, 250 Vrms working, -40 +70 deg C,
50G, Ex, Hot swap.
-
Moduł wejść analogowych 32 kanałowy ( lub 16 róŜnicowo ), programowalne zakresy na
kaŜdym z kanałów od +-200mV do maksymalnie +-10V, do chassis, 16 bitów, 250 kS/s
próbkowania z podziałem na wszystkie kanały, odczytywalne z poziomu obudowy, izolowane
2300V transie nt, 250Vrms working, -40 +70 deg C, 50G, Ex, Hot swap.
-
Moduł wejść analogowych do czujników PT100, 24 bit, maksymalnie 400S/s, wbudowane
zasilanie czujników, obsługa 3 i 4 Ŝyłowych RTD, automatyczna detekcja, izolowane 2300V
transient nt, 250 Vrms working, -40 +70 ° C, Ex, Hot swap.
-
Moduł 16 wejść analogowych do termopar ( obsługuje J, K, T, E, N, B, R i S ), 24 bit,
maksymalnie w trybie szybkim 1200 S/s na wszystkie kanały, izolowane 2300V transient,
250Vrms working, -40 +70°C, 50G, Ex, Hot swap.
ZADANIE NR 3.
STANOWISKO ROBOTYKI – ROBOTY PRZEMYSŁOWE.
Przeznaczeniem zestawu jest kształcenie umiejętności programowania robotów oraz umiejętności
integracji robotów ze środowiskiem pracy opartym o sterowniki przemysłowe.
Wymagania :
-
Cały zestaw pochodzić musi od jednego producenta .
-
Wymagane jest zapewnienie pełnej kompatybilności części softwarowej oraz hardwaerowej.
-
Co najmniej jeden robot przemysłowy : o sześciu stopniach swobody, o maksymalnym udźwigu
ponad 3 kg, o maksymalnym zasięgu ponad 0,5 metra o dokładności pozycjonowania większej od
± 0,05 mm, z kontrolerem na magistrali sterownika PLC z ręcznym programatorem, z panelem
dotykowym, z licencją oprogramowania symulacyjnego, masa kontrolera nie powinna przekraczać
20 kg, minimum 10 000 programowalnych punktów, minimum 20 000 kroków programu,
minimum 200 programów w kontrolerze, minimum 16 wejść i 16 wyjść cyfrowych, zasilanie 230
VAC, moŜliwość obsługi interfejsów sieciowych ProfiBus i CC – Link, oraz modułu wejść
analogowych, moŜliwość rozbudowy o wyjście analogowe. Port Ethernet 10 BASE – T /
100BASE – T, interfejs USB, karta sterowania dodatkowymi osiami oraz podwójne wejście en
koderowe do realizacji funkcji śledzenia przenośnika. MoŜliwość dodania do 8 osi serwo, w tym 2
interpolowanych i 6 osi pozycjonujących sterowanych po światłowodzie, moŜliwość szybkiej
komunikacji z kontrolerem CNC oraz dodatkowym kontrolerem osi Serwo, moŜliwość
współpracy ze wszystkimi modułami dostępnymi, współpracującymi z PLC .
-
Robot przemysłowy : o pięciu stopniach swobody, o maksymalnym dźwigu ponad 1.5 kg, o
maksymalnym zasięgu ponad 0,3 metra, o dokładności pozycjonowania większej od ± 0,05 mm, z
ręcznym oraz samodzielnym programatorem, ponad 4 000 kroków programu, minimum 88
programów w kontrolerze, minimum 16 wejść i 16 wyjść cyfrowych, zasilane 230 VAC,
dostępność protokołu komunikacyjnego RS – 232,
-
Co najmniej jeden sterownik PAC lub PLC o właściwościach : płyta bazowa – główna; zasilacz, 8
zanotowane.pl doc.pisz.pl pdf.pisz.pl hannaeva.xlx.pl
Nr sprawy : 13 / 2009 / PN / DZP / RPW
CZĘŚĆ NR 1.
ZADANIE NR 1.
STANOWISKO STEROWNIKÓW PROGRAMOWALNYCH I
SIECI PRZEMYSŁOWYCH :
1.
ZESTAW STANOWISK DO NAUCZANIA PROGRAMOWANIA STEROWNIKÓW PLC.
Przeznaczeniem zestawu jest kształcenie umiejętności programowania sterowników PLC na
rzeczywistych urządzeniach ( w odróŜnieniu od symulatorów ) według standardów obecnie
wykorzystywanych w przemyśle .
Wymaga się aby zaoferowane w zestawach sterowniki umoŜliwiały przygotowanie studentów do
pracy na urządzeniach i w środowiskach programistycznych najbardziej powszechnych w przemyśle
europejskim uwzględniając równieŜ ich wykorzystywanie w największych zakładach przemysłowych
województwa warmińsko – mazurskiego. Wszystkie elementy zamawianego zestawu stanowisk
pochodzić muszą od jednego producenta celem zapewnienia ich wzajemnej kompatybilności. Wymaga
się zaopatrzenia zestawów poszczególnych stanowisk w podwójna ilość listew przyłączeniowych dla
modułów wejść / wyjść, dostatecznej ilości wtyczek i przewodów dla przewidzianych połączeń
sieciowych celem pełnego i jednoczesnego skomunikowania się wszystkich stanowisk,
Konieczna jest pełna integracja oprogramowania sterowników PLC i paneli operatorskich HMI . Karty
pamięci zapewniać muszą moŜliwość przechowywania projektów aplikacji PLC wraz z ich
dokumentacją .
Wymagane elementy zestawu :
-
Pięć sterowników PLC Safety pochodzących od tego samego producenta ze zintegrowanymi
złączami komunikacyjnymi Profinet i Profibus wykonanymi w technologii Safety. KaŜdy ze
sterowników powinien być wyposaŜony w : 16 wejść binarnych 24VD, 16 wyjść binarnych 24VD,
4 wejścia analogowe, 2 wyjścia analogowe, dedykowany zasilacz, karta pamięci ( nie mniej niŜ
512 KB ), szyna montaŜowa, oprogramowanie inŜynierskie i technologiczne do obsługi systemów
Safety.
-
Jeden zestaw zdecentralizowanych peryferii ze złączem Profinet . Wymaga się aby w skład
zestawu wchodził moduł interfejsu komunikacyjnego oraz moduły wejść i wyjść : 5 modułów,
kaŜdy posiadający dwa wejścia binarne 24 VDC; 5 modułów, kaŜdy posiadający dwa wyjścia
binarne 24 VDC / 0.5 A; zasilacz 24 VDC / 10 A oraz inne elementy niezbędne do uruchomienia i
sprawnego funkcjonowania zestawu .
-
Jeden zestaw sieci ASI, w tym : procesor komunikacyjny sieci ASI, dedykowany zasilacz ASI 30
VDC / 3A, płaski kabel komunikacyjny ASI ( 100 m ), 2 moduły ASI 4 wejścia / 4 wyjścia
binarne przekaźnikowe, 2 moduły wejść analogowych napięciowych +_ 10 VDC, programator
ręczny do nadawania adresów dla modułów slave sieci ASI, kable podłączeniowe do modułów.
-
Dwa panele operatorskie HMI ze zintegrowanymi przyciskami funkcyjnymi ( co najmniej 32
przyciski ) .Panele posiadać muszą kolorową matryce dotykową typu Touch Screen ( co najmniej
5,7”). Do panelu dołączone być musi oprogramowanie wraz z narzędziami diagnostyki paneli
przez sieci Profinet / Ethernet i „przejmowanie” pulpitu panelu z poziomu komputera PC oraz
moŜliwością obsługi receptur .
-
Jeden zarządzalny switch Ethernet ( co najmniej 16 wejść RJ45 ) z moŜliwością konfiguracji i
diagnostyki przez przeglądarkę internetową, pozwalający na komunikację miedzy sterownikami,
panelami operatorskimi i zdecentralizowanymi peryferiami.
2.
ZESTAW
CZTERECH
STANOWISK
DO
NAUCZANIA
WYKORZYSTANIA
I
KONFIGURACJI SIECI W ŚRODOWISKU STEROWNIKÓW PRZEMYSŁOWYCH .
Przeznaczeniem zestawu jest kształcenie umiejętności w zakresie konfiguracji przemysłowych sieci
komunikacyjnych oraz programowania sterowników przemysłowych pod kątem pracy w systemach
sieciowych. Najistotniejszym załoŜeniem na którym oparte są wymagania co do stanowiska jest
moŜliwość praktycznego zapoznania się z róŜnorodnymi standardami sieciowymi oraz odmienna
specyfika róŜnych rodzin współpracujących z nimi sterowników przemysłowych PAC i PLC .
Wymaga się by kaŜde stanowisko pochodziło od innego producenta ( typowego dla np. Europy, Azji,
Ameryki ) zachowując jednak pełną 100 % wzajemną kompatybilność i pochodzenie od jednego
producenta elementów wchodzących w skład jednego stanowiska. Wymaga się równieŜ zapewnienia
dostatecznej ilości wtyczek i przewodów dla przewidzianych przełączeń sieciowych celem pełnego i
jednoczesnego skomunikowania się wszystkich stanowisk .
Wymagania dla pierwszego stanowiska :
-
Zestaw modułów kompaktowych opartych o PLC do podłączenia wielu urządzeń
( lokalnych i rozproszeniowych WE / WY, napędów i przynajmniej jednego terminala ) w róŜnych
sieciach ( EtherNet / IP, ControlNet, DeviceNet, komunikacji szeregowej ) oraz sterownika PAC
dedykowanego do aplikacji łączących wiele dyscyplin sterowania. KaŜdy ze sterowników
powinien posiadać 32 wejścia oraz 32 wyjścia. W zestawie znajdować się musi zasilacz, szyna
montaŜowa, panel sterowniczy oraz wszystkie inne niezbędne elementy wymagane do
poprawności komunikacji między urządzeniami . Wraz ze sterownikami naleŜy dostarczyć
oprogramowanie inŜynierskie oraz oprogramowanie technologiczne do obsługi,
-
Zasilacz prądu stałego 24 V
-
Podstawa montaŜowa modułu we / wy ze złączami śrubowymi
-
Dwa róŜne 8 – kanałowe moduły wejść 24 VDC
-
Dwa róŜne 2 – kanałowe moduły prądowych wejść analogowych POINT I / O
-
Karta Ethernetowa 100 / 10 Mbit
-
Zasilacz 120 / 220 VAC, 13A@5V
-
Kaseta wieloslotowa
-
PAC wyposaŜony w procesor z pamięcią 2 Mbajty
-
Karta sieci DeviceNet
-
Podstawa montaŜowa
-
32 wejścia dwustanowe, 12 / 24 VDC typu ujście
-
32 wyjścia dwustanowe 12 / 24 VDC typu źródło
-
PLC z portem Ethernet, 512 KB pamięci, 16DI, 16DO, 4AI, 2AO,4HSC, 24VDC
-
Prawe zakończenie magistrali
-
Skaner „ devicenet ” dla magistrali 1769
-
Panel sterowniczy dotykowy 10.4 ”TFT
-
Niezarządzany switch Ethernet
-
Przewód RJ45 – RJ45
Wymagania dla drugiego stanowiska :
Sterownik zawierający : jednostkę centralną z procesorem Pentium 300 MHz i pamięcią
RAM oraz oraz FLASH 10 MB, porty RS232 i RS485, magistralę PCI do komunikacji
miedzy modułami,
-
Obsługa protokołów : Profibus, GENIUS, SNP, Modbus, EGD, SRTP, Modbus TCP
-
Moduł komunikacyjny do sieci Ethernet, 2 x 10 / 100 BaseT ( switch )
-
Kontroler sieci GENIUS,
-
Moduł komunikacyjny Master do sieci Profibus DP
-
12 – gniazdowa kaseta bazowa dla wej / wyj rozproszonych
-
Zasilacz 240 / VAC dla kontrolera RX3i
-
32 – punktowy moduł wejść dyskretnych, 24 VDC, logika dodatnia / ujemna
-
32 – punktowy moduł wyjść dyskretnych, 24 VDC, 0.75 A, logika dodatnia, zabezpieczenie przed
zwarciem i przeciąŜeniem,
-
8 – kanałowy moduł wejść analogowych, rozbudowana diagnostyka, ( prąd / napięcie / TC / RTD
) rozdzielczość 11 – 16 bitów ( konfigurowalna )
-
4 wyjścia analogowe, prądowo / napięciowy, rozbudowana diagnostyka, rozdzielczośc 16 bitów,
-
Terminal przyłączeniowy ze złączami śrubowymi typu box,
-
Sterownik PLC, 23 – punktowy, zasilanie 230 VAC, 13 wejść 24 VDC, 9 wyjść przekaźnikowych
2 A, wyjście 24 VDC, 2 wejścia analogowe, 1 wyjście analogowe,
-
Interfejs komunikacyjny do sieci geniusz
-
Zasilacz 24 VDC przeznaczony do interfejsu
-
Kaseta I /O typu Box do montaŜu pionowego modułów współpracująca z interfejsem Geniusz,
-
Moduł mieszany : 16 wejść dyskretnych 24 VDC logika dodatnia / ujemna, 8 wyjść
przekaźnikowych 2A do montaŜu w kasecie I / O typu Box do montaŜu pionowego.
-
Moduł mieszany prądowy wejść / wyjść analogowych : 4 wejścia, 2 wyjścia, prądowy do montaŜu
w kasecie I / O typu Box do montaŜu pionowego,
-
Zasilacz 24 VDC z powiększoną obciąŜalnością 3.3 VDC do montaŜu na interfejsie
komunikacyjnym do sieci Ethernet,
-
Interfejs komunikacyjny do sieci Ethernet, 10 / 100 BaseT, protokoły : EGD oraz Modbus TCP,
-
Kaseta I / O typu Box do montaŜu pionowego modułów współpracująca z interfejsem Ethernet
-
Moduł mieszany : 16 wejść dyskretnych, 24 VDC logika dodatnia / ujemna, 8 wyjść
przekaźnikowych 2 A do montaŜu w kasecie I / O typu Box do montaŜu pionowego
-
Moduł mieszany prądowy wejść / wyjść analogowych : 4 wejścia, 2 wyjścia, prądowy do montaŜu
w kasecie I / O typu Box do montaŜu pionowego
-
Jednostanowiskowa licencja na oprogramowanie narzędziowe do sterowników i serwonapędów .
Wymagania dla trzeciego stanowiska :
-
Sterownik PLC z portami : Ethernet IP, USB, RS – 232
-
Zasilacz do sterownika PLC
-
Moduł ośmiowejściowy o parametrach : 24 VDC, 10mA, zaciski śrubwe M3,
-
Moduł ośmiowejściowy o parametrach : 24 VDC, 2 A, zaciski śrubowe M3, zabezpieczenie
przeciwzwarciowe
-
Moduł analogowy o rozdzielczości 1 / 8000 i czasie konwersji 1 ms / pkt,
-
Moduł komunikacyjny 1 x RS – 232, 1 x RS 422 / 485 ( CompoWay – F, Host Link, NT – link,
Modus ),
-
Moduł DeviceNet
-
Moduł Profibus – DP
-
Moduł CAN
Wymagania dla czwartego stanowiska :
-
Sterownik programowalny z modułami rozszerzeń umoŜliwiający komunikację szeregową w
standardach : RS 232, RS 422, RS 485 i ewentualnie innych na bazie, których moŜna będzie
realizować Protokoły Modbus RTU ( zarówno master jak i slave ) oraz ewentualnie równieŜ inne
dodatkowe
-
Sterownik powinien posiadać moŜliwość implementowania róŜnych protokołów opartych na RS,
-
Sterownik powinien posiadać złącze Ethernet umoŜliwiające komunikację zgodną z MODBUS
TPC oraz złącze CAN, umoŜliwiające przeprowadzenie komunikacji zgodnie z CANopen oraz
easyNet,
-
Specjalistyczne oprogramowanie narzędziowe wraz z wymaganą licencją dydaktyczną
-
Kabel do oprogramowania za pośrednictwem RS232
-
Moduł CPU, - 8DI – 6DO –
-
Złącze szeregowe RS232, 422, 485
-
Podstawa modułu podstawowego, CPU+We/Wy
-
Bat. do zegara czasu rzeczywistego
3.
ZESTAW TRZECH STANOWISK DO NAUCZANIA PROGRAMOWANIA
STEROWNIKÓW I KONFIGURACJI SIECI NA POZIOMIE MIKROKONTROLERA .
Przeznaczeniem
stanowiska
jest
zapoznanie
studentów
z
profesjonalnymi
układami
mikrokontrolerów oraz kształcenie umiejętności ich programowania .
Wymaga się aby stanowisko składało się z trzech tzw. zestawów ewaluacyjnych
zawierających profesjonalny mikrokontroler oparty o rdzeń kompatybilny z Architektura
Power PC( e200z6 lub wyŜsza ) . Kontroler wyposaŜony być musi w wewnętrzną pamięć
programu typu FLASH, 2MB lub więcej, 64kB pamięci SRAM ( lub więcej ) oraz stosowna
pamięć cache .
Niezbędne są wbudowane takie urządzenia jak :
-
Dwukanałowy interfejs FlexRay
-
Wielokrotny interfejs CAN
-
Wielokanałowy mikroprogramowalny ( umoŜliwiający autonomiczna pracę względem CPU )
moduł słuŜący do generowania i obsługi zaawansowanych uzaleŜnień czasowych,
-
Kontroler ( MAC ) Ethernetu
-
Kontroler magistrali zewnętrznych ( kompatybilny z MPC500 )
-
Interfejs LIN
-
12 – sto lub więcej bitowy, wielokanałowy przetwornik analogowo – cyfrowy,
-
Wbudowany mechanizm zdalnej kontroli pracy kontrolera ( debugging ) jak np. JTAG,
-
Oprogramowanie demonstracyjne oraz przykłady .
ZADANIE NR 2.
STANOWISKO AUTOMATYCZNYCH TECHNIK REGULACJI.
Przeznaczeniem zestawu jest kształtowanie umiejętności programowania i modelowania systemów
sterowania i regulacji w środowiskach naukowo – inŜynierskich typu „ LabView ” lub Matlab ” oraz
programowania sterowników PAC w systemach sterowania monitorowania i akwizycji danych . W
skład stanowiska wchodzić muszą : oprogramowanie typu „ LabView ” lub Matlab ” oraz komplet
sterowników PAC z kartami rozszerzeń .
Wymagania :
-
Pełna kompatybilność części softwarowej oraz hardwarowej
-
Pełna kompatybilność wszystkich elementów zestawu
-
Wszystkie elementy zestawu pochodzić muszą od jednego producenta
-
Dwie pełne licencje jednostanowiskowe środowiska programowalnego
-
Pakiet oprogramowania umoŜliwiający licencjonowane tworzenie własnych modułów
wielostanowiskowego środowiska programowego .
-
Co najmniej dwa moduły 4 jednoczesnych wyjść analogowych ( niezaleŜne przetworniki C / A
), 100 kS / s na kanał, 16 bit, zakres +-10V, -40+70 deg C, 50G, Ex, Hot swap. Izolacja 250 V
Vrms ciągła, 2300 Vrms przepięcia do5s,
-
Co najmniej dwa moduły wejść analogowych, 8 kanałowy, zakres +-10V, przetwornik 500
kS/s do podziału na wszystkie kanały, 12 bit, podłączenia do wspólnej masy. Dokładność
0.053V.-40+70 deg C, 50G, Ex, Hot swap. Izolacja 250 Vrms ciągła, 2300 Vrms przepięcia do
5s. w wersji „skrew” – złącza na śrubki .
-
Co najmniej sześć modułów 32 5V/ TTL wej/wyj cyfrowych dowolnie konfigurowalnych
niezaleŜnie . Funkcjonalność układu definiowana poprzez układ FPGA umieszczony w
obudowie cRIO -40+70 deg C, 50 G, Ex, Hot swap. Izolacja 30 V ciągła, 1000 Vrms
przepięcia do 5s.
-
Wymagana co najmniej jedna sztuka Chassis 8 slotów, sterowanie z wbudowanego,
programowalnego układu FPGA, gniazda na moduły pomiarowe I/O ( 8 szt. ), -40+70 deg C,
50G Ex . Układ FPGA programowalny za pomocą środowiska graficznego,
-
Co najmniej jedna sztuka kontrolera z procesorem 400 MHz pracującego w systemie czasu
rzeczywistego, 64MB DRAM, 128 MB Flash, podwójne źródło zasilania DC 10 – 35V, zakres
pracy -40+70 deg C, odporność na drgania 50G, 1 port1 ethernet ( 10/100M ) port USB do
zewnętrznych czytników pamięci RS – 232, Ex.
-
Wymagana co najmniej jedna obudowa jednoslotowa umoŜliwiająca wykorzystanie
pojedynczego modułu wejść lub wyjść. Zasilana i podłączona do komputera przez interfejs
USB. W zestawie kabel USB wraz z płytką CD ze sterownikami oraz programem do
akwizycji danych,
-
Co najmniej pięć zintegrowanych obudów ośmio slotowych, sterowanych z wbudowanego,
programowalnego układu FPGA, 2M bramek, gniazda na moduły pomiarowe I/O ( 8 szt. )
oraz wbudowany kontroler 266 MHz Power PC pracujący w systemie czasu rzeczywistego,
64MB DRAM, 128 MB Flasch, podwójne źródło zasilania DC 19 – 30 V, zakres pracy
-20+55 deg C, odporność na drgania 50G, 1 port Ethernet ( 10 / 100M ), RS – 232, Ex.
-
Wymagany moduł 4 – kanałowy uniwersalny do pomiarów sygnałów z termopar, RTD,
czujników rezystancyjnych, napięć i sygnałów prądowych, czujnik CJC do pomiarów
termoparowych na kaŜdy kanał, próbkowanie wejść 100S/s/kanał ( 50S/s/kanał w przypadku
termopar ), wbudowane zasilanie do danych typów czujników napięciowe i prądowe.
Wsparcie konfiguracji pomiarów mostka ćwierć, pół i całego mostka. 24 bit, zakres prądowy –
0.0025A, +0.0025A, napięciowy max -60 +60V, minimalny napięciowy -0.125 +0.125V,
dostępne zasilanie napięciowe 2.5V, izolacja między kanałami 250 Vrms ciągła, 1390 VAC
przepięcia, 250 VAC ciągła do masy i 2300 VAC przepięcia -40 +70 ° C, 50G, Ex, Hot swap.
-
Moduł 4 wejść analogowych do termopar, 24 bit, maksymalnie 14 S/s na wszystkie kanały,
wbudowany czujnik CJC, izolowane 2300V transient, 250 Vrms working, -40 +70 deg C,
50G, Ex, Hot swap.
-
Moduł wejść analogowych 32 kanałowy ( lub 16 róŜnicowo ), programowalne zakresy na
kaŜdym z kanałów od +-200mV do maksymalnie +-10V, do chassis, 16 bitów, 250 kS/s
próbkowania z podziałem na wszystkie kanały, odczytywalne z poziomu obudowy, izolowane
2300V transie nt, 250Vrms working, -40 +70 deg C, 50G, Ex, Hot swap.
-
Moduł wejść analogowych do czujników PT100, 24 bit, maksymalnie 400S/s, wbudowane
zasilanie czujników, obsługa 3 i 4 Ŝyłowych RTD, automatyczna detekcja, izolowane 2300V
transient nt, 250 Vrms working, -40 +70 ° C, Ex, Hot swap.
-
Moduł 16 wejść analogowych do termopar ( obsługuje J, K, T, E, N, B, R i S ), 24 bit,
maksymalnie w trybie szybkim 1200 S/s na wszystkie kanały, izolowane 2300V transient,
250Vrms working, -40 +70°C, 50G, Ex, Hot swap.
ZADANIE NR 3.
STANOWISKO ROBOTYKI – ROBOTY PRZEMYSŁOWE.
Przeznaczeniem zestawu jest kształcenie umiejętności programowania robotów oraz umiejętności
integracji robotów ze środowiskiem pracy opartym o sterowniki przemysłowe.
Wymagania :
-
Cały zestaw pochodzić musi od jednego producenta .
-
Wymagane jest zapewnienie pełnej kompatybilności części softwarowej oraz hardwaerowej.
-
Co najmniej jeden robot przemysłowy : o sześciu stopniach swobody, o maksymalnym udźwigu
ponad 3 kg, o maksymalnym zasięgu ponad 0,5 metra o dokładności pozycjonowania większej od
± 0,05 mm, z kontrolerem na magistrali sterownika PLC z ręcznym programatorem, z panelem
dotykowym, z licencją oprogramowania symulacyjnego, masa kontrolera nie powinna przekraczać
20 kg, minimum 10 000 programowalnych punktów, minimum 20 000 kroków programu,
minimum 200 programów w kontrolerze, minimum 16 wejść i 16 wyjść cyfrowych, zasilanie 230
VAC, moŜliwość obsługi interfejsów sieciowych ProfiBus i CC – Link, oraz modułu wejść
analogowych, moŜliwość rozbudowy o wyjście analogowe. Port Ethernet 10 BASE – T /
100BASE – T, interfejs USB, karta sterowania dodatkowymi osiami oraz podwójne wejście en
koderowe do realizacji funkcji śledzenia przenośnika. MoŜliwość dodania do 8 osi serwo, w tym 2
interpolowanych i 6 osi pozycjonujących sterowanych po światłowodzie, moŜliwość szybkiej
komunikacji z kontrolerem CNC oraz dodatkowym kontrolerem osi Serwo, moŜliwość
współpracy ze wszystkimi modułami dostępnymi, współpracującymi z PLC .
-
Robot przemysłowy : o pięciu stopniach swobody, o maksymalnym dźwigu ponad 1.5 kg, o
maksymalnym zasięgu ponad 0,3 metra, o dokładności pozycjonowania większej od ± 0,05 mm, z
ręcznym oraz samodzielnym programatorem, ponad 4 000 kroków programu, minimum 88
programów w kontrolerze, minimum 16 wejść i 16 wyjść cyfrowych, zasilane 230 VAC,
dostępność protokołu komunikacyjnego RS – 232,
-
Co najmniej jeden sterownik PAC lub PLC o właściwościach : płyta bazowa – główna; zasilacz, 8