Zgryźliwość kojarzy mi się z radością, która źle skończyła.
1
Control FPWIN Pro
Pierwsze kroki
Pod ęcznik do ćwiczeń
AUTOMA
TECH
Sp. z o.o.
Autoryzowany Integrator Systemów Panasonic Electric Works w Polsce
KATOWICE - Biuro Tech.-Handl. POZNAŃ - Biuro Tech.-Handl.
WARSZAWA - siedziba firmy, sklep
40-384 Katowice
61-485 Poznań
05-816 Opacz - Kolonia
ul. Kolista 25 ul. 28 Czerwca 1956r 213/215 pok.257 ul. Ryżowa 84
tel.: (0-32) 730 00 02 tel. (0-61) 8312101 tel.: (0-22) 723 06 06
fax.: (0-32) 730 00 03 fax. (0-61) 8312107 fax.:(0-22) 723 06 62
Email:
biuro.katowice@automatech.pl
Email:
biuro.poznan@automatech.pl
Email:
biuro.warszawa@automatech.pl
http://www.automatech.pl
2
Spis treści
Strona
O podręczniku…………………………………………………………………………... 3
1.
Instalacja programu i rozpoczęcie pracy………………………………………... 4
2.
Powierzchnia użytkownika………………………………………………………... 6
3.
Projekt………………………………………………………………………………. 7
4.
Utworzenie projektu……………………………………………………................. 15
5.
Utworzenie POU (programu) i edycja funkcji………………………………….... 19
6.
Przykład programu z adresowaniem Matsushity……………………………….. 24
7.
Przykład programu z adresowaniem w standardzie IEC…………………........ 29
8.
Program “System alarmowy” z adresowaniem Matsushity………………….....35
9.
Program “System alarmowy” w standardzie IEC…………………………......... 43
9.1
Definiowanie zmiennych globalnych………………………………….... 45
9.2
Utworzenie POU (programu) w schemacie stykowym……………….. 48
9.2.1
Definicja nagłówka POU (Header)…………………………………….. 49
9.2.2
Wpisywanie programu czyli wprowadzanie korpusu (Body) POU w
schemacie stykowym……………………………………………………..51
10.
Przyporządkowanie programu do “zadania” (Task)……………………………58
11.
Testowanie programu……………………………………………………………. 59
12.
Kompilacja, transmisja do sterownika i wyjście z programu…………………. 60
IEC instrukcje tranzytowe w liście rozkazów IL…………………………………..62
IEC instrukcje arytmetyczne w liście rozkazów IL………………………………. 62
IEC instrukcje logiczne w liście rozkazów IL…………………………………….. 63
IEC instrukcje skoków w liście rozkazów IL……………………………………… 63
IEC instrukcje porównawcze w liście rozkazów IL……………………………….64
Uwagi końcowe…………………………………………………………………………. 65
3
O podręczniku
Podręcznik ten jest wprowadzeniem do oprogramowania NAIS FPWIN Pro i daje krótki przegląd zasad
programowania sterowników PLC korzystając z NAIS FPWIN Pro. Krok po kroku tworzycie Państwo prosty
program dla sterownika PLC (sterownik swobodnie programowalny), ucząc się jednocześnie
najważniejszych kroków programowych.
Aby ułatwić wyszukiwanie tekstów i lepiej wyjaśniać ich znaczenie, wybraliśmy do tego celu następujące
oznaczenia:
Symbol
Znaczenie
Type D:\SETUP
Wszystko musi być tak wpisane, jak zostało pokazane, np.
D:\SETUP
Podwójne kliknięcie
Pojęcia - kliknięcie i podwójne kliknięcie - będą wtedy używane, kiedy
powinno się pracować z myszką.
Kliknięcie oznacza naciśnięcie na lewy przycisk znajdujący się na myszce,
jednocześnie trzymając kursor myszki (na ekranie monitora) na wybranym
elemencie menu czy ikonie.
Naciśnij
TM_1s
Naciśnij obiekt TM_1s w określonej liście lub w nawigatorze projektu
Project > Open
Funkcja zostaje wywołana poprzez Menu . W tym przypadku wybrać z
Menu
Project
, a w następnym podmenu otwartym wybrać
Open
.
[Przycisk 1] + [Przycisk 2]
Klawisze będą zawsze przedstawiane w kwadratowych klamrach. Znak
plus pomiędzy klawiszami oznacza, że należy nacisnąć klawisz pierwszy i
tak długo go trzymać, aż zostanie naciśnięty drugi klawisz. np. [Alt]+[Enter]
- naciśnij klawisz Alt i naciśnięty przytrzymać. Następnie nacisnąć klawisz
Enter. Teraz oba puścić. (Opis klawiatury - patrz spis treści).
[Przycisk 1] , [Przycisk 2]
Przecinek pomiędzy przyciskami oznacza, że klawisze należy naciskać
jeden po drugim np. [Alt],[F2] - najpierw nacisnąć Alt - puścić, potem
nacisnąć F2 - puścić.
Sposób postępowania :
Pracujcie Państwo krok po kroku, a szybko poznacie zasadę działania
określonej funkcji.
Sposób postępowania:
1. Object > Check
(tzn. wybierz z menu programu punkt
Object
, a następnie punkt
Check
)
2. Kliknąć na
⇓
aby przeglądać dostępne możliwości
4
1. Instalacja programu i rozpoczęcie pracy
Przed przystąpieniem do instalacji NAIS FPWIN Pro , należy się upewnić czy komputer, na którym będzie
instalowane oprogramowanie spełnia następujące wymagania:
•
Procesor 80486 lub nowszy
•
32 MB RAM lub więcej
•
Napęd CD-ROM
•
50 MB wolnego miejsca na twardym dysku
•
Monitor VGA lub kompatybilny
•
Mysz
•
COM, wolne standardowe złącze szeregowe do podłączania ze sterownikiem
•
Windows 95, 98 Windows lub Windows NT V4.0
Gdy komputer Państwa spełnia powyższe wymagania można rozpocząć instalację oprogramowania.
Wskazówka
Zakładamy, że Państwo już pracowaliście z MS-Windows.
Sposób postępowania :
1.
Uruchomić Windows
2.
łożyć CD-ROM Control FPWIN Pro do napędu CD-ROM
3.
Po włożeniu CD-ROMu pojawia się okno instalacyjne, należy wybrać Install
Software lub uruchomić z CD ROM plik setup.exe
4.
Czytaj uważnie informacje wyświetlane na monitorze podczas instalacji i
postępuj według wyświetlanych instrukcji .
Oprogramowanie zatem zostało zainstalowane w Windows i może być tylko w Windows uruchamiane. W
Menadżerze Programów w Windows pojawia się okienko (grupa programów) NAIS CONTROL > FPWIN Pro
3.0 z pięcioma ikonami.
Pierwsze kroki
demo
Oprogramowanie
narzędziowe
Pomoc online
5
Rozpoczęcie pracy
Oprogramowanie narzędziowe FPWIN Pro uruchamiane jest jak wszystkie programy w Windows.
Sposób postępowania :
1.
Z menu Programy wybrać NaisControl > FPWIN Pro 3.0 > FPWIN Pro 3.0
Pojawi się następujące okno :
Po kilku sekundach powyższe okno zostanie automatycznie zamknięte i pojawi się okno :
Tworzenie nowego projektu
Otwarcie projektu z sterownika
Otwarcie istniejącego projektu
Zanim utworzą Państwo pierwszy projekt (patrz rozdział 4), należy zapoznać się z powierzchnią
użytkownika (patrz rozdział 2). Ogólne wprowadzenie do programu zawarte jest w kolejnym rozdziale.
zanotowane.pl doc.pisz.pl pdf.pisz.pl hannaeva.xlx.pl
Control FPWIN Pro
Pierwsze kroki
Pod ęcznik do ćwiczeń
AUTOMA
TECH
Sp. z o.o.
Autoryzowany Integrator Systemów Panasonic Electric Works w Polsce
KATOWICE - Biuro Tech.-Handl. POZNAŃ - Biuro Tech.-Handl.
WARSZAWA - siedziba firmy, sklep
40-384 Katowice
61-485 Poznań
05-816 Opacz - Kolonia
ul. Kolista 25 ul. 28 Czerwca 1956r 213/215 pok.257 ul. Ryżowa 84
tel.: (0-32) 730 00 02 tel. (0-61) 8312101 tel.: (0-22) 723 06 06
fax.: (0-32) 730 00 03 fax. (0-61) 8312107 fax.:(0-22) 723 06 62
Email:
biuro.katowice@automatech.pl
Email:
biuro.poznan@automatech.pl
Email:
biuro.warszawa@automatech.pl
http://www.automatech.pl
2
Spis treści
Strona
O podręczniku…………………………………………………………………………... 3
1.
Instalacja programu i rozpoczęcie pracy………………………………………... 4
2.
Powierzchnia użytkownika………………………………………………………... 6
3.
Projekt………………………………………………………………………………. 7
4.
Utworzenie projektu……………………………………………………................. 15
5.
Utworzenie POU (programu) i edycja funkcji………………………………….... 19
6.
Przykład programu z adresowaniem Matsushity……………………………….. 24
7.
Przykład programu z adresowaniem w standardzie IEC…………………........ 29
8.
Program “System alarmowy” z adresowaniem Matsushity………………….....35
9.
Program “System alarmowy” w standardzie IEC…………………………......... 43
9.1
Definiowanie zmiennych globalnych………………………………….... 45
9.2
Utworzenie POU (programu) w schemacie stykowym……………….. 48
9.2.1
Definicja nagłówka POU (Header)…………………………………….. 49
9.2.2
Wpisywanie programu czyli wprowadzanie korpusu (Body) POU w
schemacie stykowym……………………………………………………..51
10.
Przyporządkowanie programu do “zadania” (Task)……………………………58
11.
Testowanie programu……………………………………………………………. 59
12.
Kompilacja, transmisja do sterownika i wyjście z programu…………………. 60
IEC instrukcje tranzytowe w liście rozkazów IL…………………………………..62
IEC instrukcje arytmetyczne w liście rozkazów IL………………………………. 62
IEC instrukcje logiczne w liście rozkazów IL…………………………………….. 63
IEC instrukcje skoków w liście rozkazów IL……………………………………… 63
IEC instrukcje porównawcze w liście rozkazów IL……………………………….64
Uwagi końcowe…………………………………………………………………………. 65
3
O podręczniku
Podręcznik ten jest wprowadzeniem do oprogramowania NAIS FPWIN Pro i daje krótki przegląd zasad
programowania sterowników PLC korzystając z NAIS FPWIN Pro. Krok po kroku tworzycie Państwo prosty
program dla sterownika PLC (sterownik swobodnie programowalny), ucząc się jednocześnie
najważniejszych kroków programowych.
Aby ułatwić wyszukiwanie tekstów i lepiej wyjaśniać ich znaczenie, wybraliśmy do tego celu następujące
oznaczenia:
Symbol
Znaczenie
Type D:\SETUP
Wszystko musi być tak wpisane, jak zostało pokazane, np.
D:\SETUP
Podwójne kliknięcie
Pojęcia - kliknięcie i podwójne kliknięcie - będą wtedy używane, kiedy
powinno się pracować z myszką.
Kliknięcie oznacza naciśnięcie na lewy przycisk znajdujący się na myszce,
jednocześnie trzymając kursor myszki (na ekranie monitora) na wybranym
elemencie menu czy ikonie.
Naciśnij
TM_1s
Naciśnij obiekt TM_1s w określonej liście lub w nawigatorze projektu
Project > Open
Funkcja zostaje wywołana poprzez Menu . W tym przypadku wybrać z
Menu
Project
, a w następnym podmenu otwartym wybrać
Open
.
[Przycisk 1] + [Przycisk 2]
Klawisze będą zawsze przedstawiane w kwadratowych klamrach. Znak
plus pomiędzy klawiszami oznacza, że należy nacisnąć klawisz pierwszy i
tak długo go trzymać, aż zostanie naciśnięty drugi klawisz. np. [Alt]+[Enter]
- naciśnij klawisz Alt i naciśnięty przytrzymać. Następnie nacisnąć klawisz
Enter. Teraz oba puścić. (Opis klawiatury - patrz spis treści).
[Przycisk 1] , [Przycisk 2]
Przecinek pomiędzy przyciskami oznacza, że klawisze należy naciskać
jeden po drugim np. [Alt],[F2] - najpierw nacisnąć Alt - puścić, potem
nacisnąć F2 - puścić.
Sposób postępowania :
Pracujcie Państwo krok po kroku, a szybko poznacie zasadę działania
określonej funkcji.
Sposób postępowania:
1. Object > Check
(tzn. wybierz z menu programu punkt
Object
, a następnie punkt
Check
)
2. Kliknąć na
⇓
aby przeglądać dostępne możliwości
4
1. Instalacja programu i rozpoczęcie pracy
Przed przystąpieniem do instalacji NAIS FPWIN Pro , należy się upewnić czy komputer, na którym będzie
instalowane oprogramowanie spełnia następujące wymagania:
•
Procesor 80486 lub nowszy
•
32 MB RAM lub więcej
•
Napęd CD-ROM
•
50 MB wolnego miejsca na twardym dysku
•
Monitor VGA lub kompatybilny
•
Mysz
•
COM, wolne standardowe złącze szeregowe do podłączania ze sterownikiem
•
Windows 95, 98 Windows lub Windows NT V4.0
Gdy komputer Państwa spełnia powyższe wymagania można rozpocząć instalację oprogramowania.
Wskazówka
Zakładamy, że Państwo już pracowaliście z MS-Windows.
Sposób postępowania :
1.
Uruchomić Windows
2.
łożyć CD-ROM Control FPWIN Pro do napędu CD-ROM
3.
Po włożeniu CD-ROMu pojawia się okno instalacyjne, należy wybrać Install
Software lub uruchomić z CD ROM plik setup.exe
4.
Czytaj uważnie informacje wyświetlane na monitorze podczas instalacji i
postępuj według wyświetlanych instrukcji .
Oprogramowanie zatem zostało zainstalowane w Windows i może być tylko w Windows uruchamiane. W
Menadżerze Programów w Windows pojawia się okienko (grupa programów) NAIS CONTROL > FPWIN Pro
3.0 z pięcioma ikonami.
Pierwsze kroki
demo
Oprogramowanie
narzędziowe
Pomoc online
5
Rozpoczęcie pracy
Oprogramowanie narzędziowe FPWIN Pro uruchamiane jest jak wszystkie programy w Windows.
Sposób postępowania :
1.
Z menu Programy wybrać NaisControl > FPWIN Pro 3.0 > FPWIN Pro 3.0
Pojawi się następujące okno :
Po kilku sekundach powyższe okno zostanie automatycznie zamknięte i pojawi się okno :
Tworzenie nowego projektu
Otwarcie projektu z sterownika
Otwarcie istniejącego projektu
Zanim utworzą Państwo pierwszy projekt (patrz rozdział 4), należy zapoznać się z powierzchnią
użytkownika (patrz rozdział 2). Ogólne wprowadzenie do programu zawarte jest w kolejnym rozdziale.