Zgryźliwość kojarzy mi się z radością, która źle skończyła.

//-->.pos {position:absolute; z-index: 0; left: 0px; top: 0px;}LABORATORIUM Z ROBOTY I MANIPULATORYTemat: Badanie parametrów funkcjonalnych czujników odległości - 2hZespółOczkowicz AdamOleksy ŁukaszPałka JoannaPasich AdamOcenaGrupaDatawykonaniaćwiczenia6.05.201312m51. Pomiar odległości do przeszkody z wykorzystaniem czujnika podczerwieni typuSHARP GP2D12.a. narysować uproszczony schemat stanowiska pomiarowego,b. sporządzić na jednym wykresie charakterystyki wartości napięcia wyjściowegood odległości, dla różnych kolorów i faktur powierzchni przeszkody,2. Pomiar odległości do przeszkody z wykorzystaniem czujnika ultradźwiękowego typuXL-MaxSonar-EZ0.a. narysować uproszczony schemat stanowiska pomiarowego,b. sporządzić na jednym wykresie charakterystyki wartości napięciawyjściowego od odległości, dla różnych kolorów i faktur powierzchniprzeszkody,3. Badanie strefy pracy czujnika indukcyjnego.a. narysować uproszczony schemat stanowiska pomiarowego,b. wyznaczenie histerezę przełączania wyjścia czujnika dla czterech płytekmetalowych wykonanych ze stali, brązu, miedzi i aluminium,4. Wnioski własne.1Ad. 1. a. Schemat stanowiska pomiarowego z czujnikiem podczerwieniPodziałkaEkranCzujnikpodczerwieniM i er n i k n ap i ęci aLp.12345678910111213141516171819202122232425262728Typ ekranu białyczarny odblaskowyL [cm]Uwy [V]Uwy [V]Uwy [V]0,70,63311,091,82920,8962,2831,5962,79641,8832,64352,1382,38162,6952,12472,7971,9782,6951,82592,5381,698102,3461,578112,1691,485122,011,411131,881,333141,7711,276151,6711,220161,5781,163171,5011,125181,4301,088191,3511,05201,2951,03251,0690,915300,9150,835350,8010,758400,70,719450,6420,681500,5840,642550,5260,623metalicznyUwy [V]chropowaty drewniany filcowyUwy [V] Uwy [V]Uwy [V]22930313233346065707580850,4870,4740,4340,4180,40,3760,60,5640,550,5450,5260,525Charakterystyki Uwy = f(L) wykonać na jednym wykresie, format A4 i załączyć dosprawozdania.Ad. 2. a. Schemat stanowiska pomiarowego z czujnikiem ultradźwiękowym.PodziałkaEkranCzujnik ultradźwiękowyMiernik napięciaAd. 2. b. Charakterystyka napięcia wyjściowego w funkcji odległości dla XL-MaxSonar-EZ0(wybrać cztery ekrany).3Typ ekranuLp.1234567891011121314151617181920212223242526L [cm]5101520212223242526272829303540455055606570758085białyUwy [V]czarnyUwy[mV]113113113113113113113113117,8122,9127,8132,7137,6142,4147,2172,2196,8221,4241,1265,7290,4315339,6364,3388,8414odblaskowyUwy [V]metalicznyUwy [V]chropowatyUwy [mV]113113113113113113113117,8117,9122,9127,8132,7137,7142,5147,2172,2196,7221,3241,0265,7290,4314,8339,6364,2388,7419drewnianyUwy [V]filcowyUwy [V]Charakterystyki Uwy = f(L) wykonać na jednym wykresie, format A4 i załączyć dosprawozdania.4Ad. 3. a. Schemat stanowiska pomiarowego z czujnikiem indukcyjnym.Śruba mikrometrycznaDiodaCzujnik indukcyjnyAd. 3. b. Histereza przełączania czujnika.Każdorazowo po założeniu nowej płytki należy:- odblokować czujnik z zacisku,- ustawić wartość 0 na osi Y,- ręcznie dosunąć czoło czujnika do płytki,- zablokować czujnik w zacisku,5
  • zanotowane.pl
  • doc.pisz.pl
  • pdf.pisz.pl
  • hannaeva.xlx.pl